Publications - Biomechanics of Movement Research Group

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O Laboratório de Biomecânica de Lisboa pretende ser uma das referências na investigação do movimento humano, tendo contribuído para o desenvolvimento de diversos trabalhos e projectos científicos. A parceria com o Biomechanics of Movement Research Group, grupo de investigação em Biomecânica do Movimento sediada igualmente no IST, é um bom exemplo da contribuição do LBL na comunidade científica, suportando um conjunto vasto de trabalhos com relevância científica em jornais e conferências tanto nacionais como internacionais.

O LBL tem tido igualmente um papel importante no desenvolvimento de dissertações de mestrado e teses de doutoramento de alunos do 2º e 3º Ciclo de Bolonha do IST. Esta estreita parceria tem resultado num conjunto de artigos em jornais e conferências científicas de renome, contribuindo para tornar o LBL um dos Laboratórios de referência em Análise do Movimento Humano.

Nesta secção são compilados os principais projectos e publicações, nos quais o LBL foi um dos parceiros de investigação. Caso deseje obter mais informações sobre os trabalhos apresentados, contacte-nos para lbl@tecnico.ulisboa.pt.

Aconselhamos também que visite a webpage do Biomechanics of Movement Research Group, onde poderá consultar mais trabalhos relacionados com a biomecânica do movimento e desenvolvimento de dispositivos médicos, em particular na área da reabilitação física e ortopedia.

Galvão, C., Paula, J., Melo, P., Vasconcelos, C., Martins, J., Silva, M., “New Challenges of Functional Electrical Stimulation on Gait”, 12th Congress of the European Forum for Research in Rehabilitation, Istanbul, September 11-14, 2013.
Galvão, C., Melo, P., Vasconcelos, C., Martins, J., Silva, M., Newman, D., “DACHOR - An active Orthotic Solution for Drop Foot Treatment”, 12th Congress of the European Forum for Research in Rehabilitation, Istanbul, September 11-14, 2013.
Domingues, A.R., Martins, J. M., Silva, M.T., Newman, D. J., “Analysis of the Human Impedance for the Design of Active Soft Orthosis”, ISB2013 – XXIV Congress of the International Society of Biomechanics, Natal, Brazil, 4-9 August, 2013.
Melo, P.L., Silva, M.T., Martins, J. M., Newman, D. J., “Identification of Electrically Stimulated Muscle Models for Drop Foot Correction Control Applications”, ISB2013 – XXIV Congress of the International Society of Biomechanics, Natal, Brazil, 4-9 August, 2013.
Marreiros, S.P., Domingues, A.R., Martins, J. M., Silva, M.T., Newman, D. J., “Computational Calculation and Representation of the Lines of Non-Extension of the Ankle-Foot Complex”, Congress on Numerical Methods in Engineering 2013, Bilbao, 25-28 June, 2013.
Gonçalves, S.M., Silva, M.T., “Development of a Hybrid Model for the Dynamic Analysis of Pathologic and Non-Pathologic Human Gait”, Congress on Numerical Methods in Engineering 2013, Bilbao, 25-28 June, 2013.
Melo, P.L., Silva, M.T., Martins, J. M., Newman, D. J., “System Identification of Electrically Stimulated Leg Muscles to Restore Lost Motor Functions”, Congress on Numerical Methods in Engineering 2013, Bilbao, 25-28 June, 2013.
Domingues, A.R., Marreiros, S., Martins, J., Silva, M.T., Newman, D.J., “Analysis of Ankle Skin Deformation for the Development of Soft Orthotics”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S203, 2012.
Melo, P.L:, Silva, M.T., Martins, J.M., Newman, D.J., “Identification of Muscle Dynamics for Functional Electrical Stimulation Control Applications”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S72, 2012.
Vasconcelos, C.F., Martins, J.M., Silva, M.T., “Mechanical Design and Control of an Active Ankle-Foot Orthosis”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S523, 2012.
Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Comfort and Interface Forces in Ankle-Foot Orthotics”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S515, 2012.
d’Orey, S., Martins, J., Silva, M. T., “A Continuous Gait Phase Detection System Based on a Single Gyroscope Sensor”, Proceedings of the 18th Congress of the European Society of Biomechanics, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, 1-4 July, Journal of Biomechanics, Vol. 45(S1), S247, 2012.
Vasconcelos, C., Martins, J.M., Silva, M.T., “Multibody Dynamics and Control of an Active Orthosis for Ankle Joint Pathologies”, Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011, Brussels, Belgium, July, 4-7, 2011, 20p.
Silva, M.T., Pereira, A.F., Martins, J.M., “An Efficient Muscle Fatigue Model for Forward and Inverse Dynamic Analysis of Human Movements”, Proceedings of the IUTAM Symposium – Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics, Waterloo, Canada, 5-8 June 2011, 12p
Silva, P., Silva, M. T., Martins, J. M., “Experimental Verification of the Interface Forces for a Computational Tool to Assist the Design of an Ankle-Foot Orthosis”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.
Gonçalves, S. B., Silva, M. T., Martins, J. M., Neves, M. C., “Advanced Computer Methods for Pathological and Non-Pathological Human Movement Analysis”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.
Domingues, A. R., Marreiros, S. S., Martins, J. M., Silva, M. T., Newman, D. J., “Analysis of the Skin Deformation for the Development of Soft Orthotics”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.
d’Orey, S.M., Martins, J. M., Silva, M. T., Newman, D. J., “Detection of Gait Cycle Events Through Fourier Series Expansion of Kinematic Data”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.
Vasconcelos, C. F., Martins, J. M., Silva, M. T., “Active Orthosis for Ankle Articulation Pathologies”, EUROMECH Colloquium 511 on Biomechanics of Human Motion, Ponta Delgada, Azores, Portugal, March 9-12, 2011.
Machado, M., Flores, P., Silva, M.T., Martins, J.M., ‘On the contact force models for soft materials’, Proceedings 11th International Symposium on Multiscale, Multifunctional and Functionally Graded Materials, Guimarães, Portugal, 26-29 September 2010.
Monteiro, N., Folgado, J., Silva, M., Melancia, J., “Distribuição de Tensões nos Discos Intersomáticos Adjacentes à Fusão Intersomática Cervical Usando um Modelo de Co-simulação entre os Domínios dos Sistemas Multicorpo e dos Elementos Finitos”, III Congresso Nacional SPPCV / III Encontro Luso-Brasileiro, Ordem dos Médicos, Porto, Portugal, 18-20 Março, 2010.
Monteiro, N., Folgado, J., Silva, M., Melancia, J., “Stress Distribution in the Adjacent Intervertebral Discs (IVDs) after Intersomatic Fusion using a Co-Simulation between the Multibody System Dynamics and the Finite Element Method”, XXVI Congresso da Sociedade Portuguesa de Neurocirurgia, A Coruña, Espanha, 12-14 Maio, 2010.
Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Interface Forces between Lower Limb and AFO - Assessment of the User Comfort and Actuation Effort”, ESB2010 - 17th Congress of the European Society of Biomechanics, University of Edinburgh, UK, 5 - 8 July 2010.
Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “A Biomechanical Multibody Foot Model for Forward Dynamic Analysis”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Sensitivity Analysis of the Parameters Used to Calculated the Interface Forces between Lower Limb and Orthosis”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Pereira, A., Silva, M., Martins, J., Carvalho, M., “Development of a Hill-Type Muscle Model With Fatigue for the Calculation of the Redundant Muscle Forces using Multibody Dynamics”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Melo, P., Silva, M., Martins, J., Newman, D., “Validation of a Multibody Dynamics Model of the Human Lower Leg and Foot for Functional Electrical Stimulation Actuation and Control”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Malcata, R., Silva, M., Martins, J., Costa, J., “Development of a Control Architecture for a Musculoskeletal model of a Human Ankle Joint Using Multibody Dynamics and Hill-Type Muscle Actuators”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Machado, M., Flores, P., Ambrósio, J., Silva, M., Completo, A., “Influence of the Contact Model on the Dynamic Response of Human Knee Joint” , The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Lopes, D., Silva, M., Ambrósio, J., Neptune, R., “Articular Contact Detection of the Coupled Tibio-Femoral and Patello-Femoral Joints Modeled as a Multibody System with Superquadric Surfaces”, The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lappeenranta, Finland, May 25 - 27, 2010.
Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Comparison of the Contact Forces Developed in the Lower Limb/Orthosis Interface for Different Grades of Pathology and Orthosis Design”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Ground-foot interaction in human locomotion: modelling and simulation”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
Machado, M., Lopes, D., Ambrósio, J., Flores, P., Pombo, J., Silva, M., “Development and Implementation of a Generic Methodology for Contact Dynamics of the Human Knee Joint”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
Lopes, D., Silva, M., Ambrósio, J., “A Mathematical Framework for Contact Detection between Quadric, Superquadric, and Freeform Surfaces”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
Monteiro, N., Silva, M., Folgado, J., Levi-Melancia, J., “A New Approach to Analyze the Stress Distribution on a Multilevel Cervical/Lumbar Intersomatic Fusion”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
d’Orey, S., Martins, J., Silva, M., “Analysis of the Cyclic Motion of Asymmetric Gait”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
Pereira, A., Silva, M., “Dynamic Calculation of the Musculoskeletal Loads in the Lower Limb and Consequent Application to the Structural Analysis of a Bone Element”, ESMC2009 - 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, Setembro 7-11, 2009.
Flores, P., Machado, M., Seabra, E., Silva, M., “A Parametric Study on the Baumegarte Stabilization Method for Forward Dynamics of Constrained Multibody Systems”, Proceedings of the IDET/CIE 2009, ASME 2009, San Diego, California, USA, August 30 - September 4, 2009.
Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Contact Development of a Three-Dimensional Contact Model for the Ground-Foot Interaction in Gait Simulations Based on Viscoelastic Elements”, Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, Junho 29 – Julho 2, 2009.
Monteiro, N., Silva, M., Folgado, J., Levi-Melancia, J., “Dynamic Stress Distribution on a Multilevel Cervical/Lumbar Fusion using a MSD/FE Co-Simulation Approach”, Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, Junho 29 – Julho 2, 2009.
Machado, M., Flores P., Claro, J., Ambrósio, J., Silva, M., ” Development of a dynamic multibody 2D-model of the human knee joint”, Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conference, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, Junho 29 – Julho 2, 2009.
Machado, M., Flores, P., Ambrósio, J., Silva, M., Completo, A., “Development of a Generic Computational Contact Methodology for Dynamic Analysis of the Human Knee Joint”, Proceedings of the COST 533 Action on Materials for Improved Wear Resistance of Total Artificial Joints - 2nd Workshop on Biotribology – Bridging Engineering and Medicine, Guimarães, 25-27 May, 2009
d’Orey, S. , Martins, J., Silva, M., “Analysis of the Cyclic Motion of Asymmetric Gait”, NEBEC’2009 – 35th Northeast Bioengineering Conference, Harvard-MIT Division of Health Sciences and Technology, Cambridge, MA, Abril 3-5, 2009.
Monteiro, N., Folgado, J., Silva, M. T., Levy-Melancia, J., “Analysis of the Intervertebral Disc Using a Finite Element and Multibody Dynamics Approach”, Actas do WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, Veneza, Itália, 3 Junho a 5 Julho, 2008.
Ferreira, A., Silva, M. T., Levy-Melancia, J., “A Multibody Model of the Human Cervical Spine for the Simulation of Traumatic And Degenerative Disorders”, Actas do WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, Veneza, Itália, 3 Junho a 5 Julho, 2008.
Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Optimization of the Force Distribution at the Lower Limb/Orthosis Interface for Comfort Design”, Actas do WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, Veneza, Itália, 3 Junho a 5 Julho, 2008.
Rodrigo, S., Ambrósio, J., Silva, M., Penisi, O., “Analysis of Human Gait Based on Multibody Formulations and Optimization Tools”, Actas do MUSME 2008 - International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, San Juan, Argentina, 8-12 Abril, 2008.
Meireles, F., Silva, M., Flores, P., “ Estudo do Desempenho Cinemático-Dinâmico de Sistemas Biomecânicos Usando Metodologias de Sistemas de Corpos Múltiplos”, Actas do 8º Congreso Iberoamericano de Engenharia Mecanica, Cusco, Perú, 23-25 Outubro, 2007.
Meireles, F., Silva, M., Flores, P., “Kinematic Analysis of Human Locomotion Based on Experimental Data”, Proceedings of the ECCOMAS Conference VIPIMAGE – Thematic Conference on Computational Vision and Medical Processing, Porto, Portugal, 17-19 Outubro, 2007.
Fraga F., Almeida, J., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Active ATD with a Feedback Controlled Head-Neck Complex for Low-G Simulation Scenarios”,Actas do ICCB 2007 – III International Congress on Computational Bioengineering, Isla Margarita, Venezuela, Setembro 17-19, 2007.
Barbosa, I., Ambrósio, J., Silva, M. T., “A Foot Contact Model for the Inverse Dynamic Analysis of Human Locomotion”, Actas do ICCB 2007 – III International Congress on Computational Bioengineering, Isla Margarita, Venezuela, Setembro 17-19, 2007.
Almeida, J., Fraga, F., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Dynamic Simulation of Non-Impact Scenarios Using a Multibody Active ATD with a Feedback Controlled Head-Neck Complex”, Actas da Eccomas Thematic Conference – Multibody Dynamics 2007, Milão, Itália, Junho 25-28, 2007.

National Journal Papers (Top)

Silva, M., Martins, J., Flores, P., Silva, L.F., “O Projecto DACHOR – Dinâmica multicorpo e controlo de ortóteses híbridas activas”, Revista FIMEC’09 – Jornadas de Engenharia Mecânica, pp. 22-23, Universidade do Minho, 2009.

Papers in National Conferences (Top)

Marreiros, S.P., Domingues, A.R., Martins, J.M., Silva, M.T., Newman, D.J., “Automatic Calculation of the Skin’s Lines of Non-Extension at the Ankle Joint”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, Espinho, Portugal, 8 e 9 de Fevereiro, 2013.
Galvão, C., Vasconcelos, C., Martins, J., Silva, M., Melo, P. , “Últimos avanços tecnológicos da Estimulação Eléctrica Funcional na Marcha”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, Espinho, Portugal, 8 e 9 de Fevereiro, 2013.
Vasconcelos, C.F., Melo, P., Martins, J.M., Silva, M.T., “Control of a Force Sensing Actuator to Assist the Ankle Joint Movement”, 5º Congresso Nacional de Biomecânica, Espinho, Portugal, 8 e 9 de Fevereiro, 2013.
Silva, P., Silva, M. T., Martins, J. M., “Alteração dos Parâmetros de Marcha Devido à Utilização de uma Ortótese”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.
d’Orey, S.M., Martins, J. M., Silva, M. T., “Detecção de Eventos no Ciclo de Marcha Através da Expansão em Série de Fourier de Dados Cinemáticos”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.
Moreira, P., Silva, M. T., Flores, P., “A Biomechanical Foot Model for Forward Dynamic Analysis”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011. (Trabalho premiado, cf. XVII.10 deste CV)
Melo, P. L., Vasconcelos, C. F., Martins, J. M., Silva, M. T., “Desenvolvimento de uma Ortótese Tornozelo-Pé com Actuação Híbrida para Apoio à Locomoção”, 4º Congresso Nacional de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.
Domingues, A. R., Marreiros, S. S., Martins, J. M., Silva, M. T., Newman, D. J., “Skin Strain Field Analysis of the Human Ankle Joint”, 4º Congresso Nac. de Biomecânica, Coimbra, Portugal, 4 e 5 de Fevereiro, 2011.
Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Interacção entre o Pé e o Solo na Locomoção Humana: Modelação e Simulação”, Conferência Engenharia'09, Novembro 25-27, Covilhã, Portugal, 2009.
d’Orey, S., Martins, J., Silva, M., “Análise do Movimento Cíclico de uma Passada Assimétrica”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.
Silva, P., Silva, M., Martins, J., “Determinação das Forças de Contacto e Atrito na Interface entre o Membro Inferior e uma Ortótese AFO Utilizando Metodologias de Dinâmica Multicorpo”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.
Moreira, P., Silva, M., Flores, P., “Desenvolvimento de um Modelo de Contacto entre o Pé e o Pavimento para Simulação da Marcha Humana”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.
Monteiro, N., Silva, M., Folgado, J., Levi-Melancia, J., “Co-Simulação de Sistemas Multicorpo com Modelos de Elementos Finitos: Aplicação à Análise de Tensões nos Discos Intervertebrais”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.
Machado, M., Lopes, D., Ambrósio, J., Silva, M., Flores, J., “Development of a Freeform Surface COntact Methodology for Dynamic Analysis of the Human Knee”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.
Ferreira, A., Silva, M., Levi-Melancia, J., “Modelo Multicorpo da Coluna Cervical e Cabeça Para Simulação de Lesões de Origem Traumática e Degenerativa”, 3º Congresso Nacional de Biomecânica, IPB, Bragança, Portugal, 11-12 Fevereiro, 2009.
Meireles, F., Silva, M., Flores, P., “Computational Modeling and Analysis of the Human Locomotion Based on Experimental Data”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Barbosa, I., Ambrósio, J., Silva, M., “Modelação do Contacto entre um Modelo Biomecânico do Pé e o Chão para Análise Dinâmica da Locomoção Humana”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Silva, P., Silva, M. T., Martins, J., “Estudo de Ortóteses A.F.O. Utilizando Modelos de Corpos Múltiplos”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Ferreira, A., Rosa, B., Fayad, J, Silva, M. T., “Análise Dinâmica Directa do Movimento de Natação: Crawl”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Monteiro, N., Matias, S., Coelho, J., Vaz, T., Silva, M. T., “Análise Dinâmica de um Salto Mortal à Retaguarda: Uma Perspectiva Bidimensional”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Almeida, J., Fraga, F., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Simulação Dinâmica do Conjunto Cranio-cervical de um Modelo Biomecânico Activo com Controlo por Realimentação”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Ferreira, A., Monteiro, N., Sousa, L., Silva, M. T., “Visualização e Pós-processamento Gráfico de Sistemas Multicorpo Utilizando Ferramentas de Gráfica Computacional”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Gameiro, P., Silva, M. T., “Simulação Dinâmica de um Veículo Urbano de Três Rodas”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Silva, M. T., “A Dinâmica de Sistemas Multicorpo na Análise Biomecânica do Movimento Humano”, Actas da DSM2007 – Conferência Nacional de Dinâmica de Sistemas Multicorpo (P. Flores e M. Silva editores), Guimarães, Portugal, 6-7 Dezembro, 2007.
Barbosa, I., Ambrósio, J., Silva, M. T., “A Foot Contact Model for the Inverse Dynamic Analysis of Human Locomotion”, Actas do CMNE 2007 – Congresso de Métodos Numéricos em Engenharia, Porto, Portugal, Junho 13-15, 2007.
Gameiro, P., Silva, M. T., “Modelação e Simulação Sistemática em Coordenadas Cartesianas Totais de Sistemas Multicorpo”, Actas do CMNE 2007 – Congresso de Métodos Numéricos em Engenharia, Porto, Portugal, Junho 13-15, 2007.
Almeida, J., Fraga, F., Silva, M. T., Silva-Carvalho, L., “Modelo Biomecânico Activo com Controlo por Realimentação para Simulação Dinâmica do Conjunto Cranio-cervical”, Actas do 2º Encontro Nacional de Biomecânica, Évora, Fevereiro 8-9, 2007.

PhD Thesis (Top)

Sérgio Barroso Gonçalves, “Development of EMG Driven Models for Forward Dynamic Analysis of Biomechanical Systems”, (in course)
Paulo L. Melo, “Development of a an Active Orthotic System to Assist Locomotion in Individuals with Motor Impairments”, (in course)
Daniel Simões Lopes,“Smooth convex surfaces for modeling and simulating multibody systems with compliant contact elements”, 2013
Sofia d’Orey, “Passive Dynamic Walkers and Sensory Systems for Gait Analysis”, 2012
Paula Silva, “Computational Modelling of a Wearable Ankle-Foot Orthosis for Locomotion Analysis and Confort Evaluation”, 2012, 2012

Co-Supervision of PhD Thesis (Top)

Ana Rita Domingues, “A Programmable Second Skin Soft Exoskeleton”, (in course)

M.Sc Thesis (Top)

Marisa Silva, “Análise da Dor Patelo-Femoral com Técnicas Experimentais de Análise do Movimento”, (in course)
Maria Costa, “Análise e Projecto de uma Ortótese do Tornozelo-Pé”, (in course)
Tiago Malaquias, “Development of a Three-Dimensional Multibody Model of the Human Leg and Foot for Application to Movement Analysis”, (2013)
Salomé Azevedo, “Implementation of a Computational Method for Modeling Skeletal Muscle Wrapping”, (2013)
Miguel Nobre Castro, “Estudo da Artrite Psoriática com Metodologias Multicorpo e Análise Experimental do Movimento Humano”, (2013)
Bráulio Vieira, “Analysis and Design of an Active Joint Motion Limiter with Remote Haptic Interface for Locomotion Support”, (2012)
Marta Farracho, “Determination of Individual Muscle Forces using Multibody Dynamics Analysis and Experimental EMG Data”, (2012)
João Veiga, “Matching of a Hierarchical Muscle Fatigue Model with Subject-specific Endurance Times”, (2012)
Marta Meneses, “Biomechanical Analysis of Surgical Movements in Robotic Hip Resurfacing”, (2011)
Joana Baptista, “Human-orthotic Integrated Biomechanical Model for Comfort Analysis Evaluation”, (2011)
Sérgio Gonçalves, “Advanced Computer Methods for Pathological and Non-Pathological Human Movement Analysis”, (2010)
Rita Malcata, “Development of a Control Architecture for a Musculoskeletal Model of the Human Ankle Joint Using Multibody Dynamics and Hill-Type Muscle Actuators”, (2009)
André Pereira, “Development of a Hill-Type Muscle Model With Fatigue for the Calculation of the Redundant Muscle Forces using Multibody Dynamics”, (2009)
Artur Ferreira, “Multibody Model of the Cervical Spine and Head for the Simulation of Traumatic and Degenerative Disorders”, (2008)
Agniezka Musiolik, “Multibody Model of the Human Hand for the Dynamic Analysis of a Hand Rehabilitation Device”, (2008)
Paulo Gameiro, “Análise Dinâmica de Sistemas Multicorpo com Coordenadas Cartesianas Totais e Corpos Rígidos Generalizados”, (2009)
João M. Almeida, “Dynamic Simulation of Non-Impact Scenarios Using a Multibody Biomechanical Model”, (2008)
Filipe S. Fraga, “A Feedback-controlled System for the Dynamic Simulation of an ATD’s Head-neck Complex in Non-impact Scenarios”, (2008)

Co-Supervision of M.Sc Thesis (Top)

Rui Silva, “Controlo de Impedância Variável para Órtoteses AFO baseado em Eletromiografia e Modelos Músculo-Esqueléticos”, (2013)
Sara Marreiros, “Skin Strain Field Analysis of the Human Ankle Joint”, (2010)
Carlos Vasconcelos, “Active Orthosis for Ankle Articulation Pathologies”, (2010)
Nuno Monteiro, “Analysis of the Intervertebral Discs Adjacent to Interbody Fusion using a Multibody and Finite Element Co-Simulation”, (2009)
Pedro Moreira, “Development of a Three-Dimensional Contact Model for the Ground-Foot Interaction in Gait Simulations Based on Viscoelastic Elements”, (2009)
Fernando Meireles, “Kinematics and Dynamics of Biomechanical Models Using Multibody Systems Methodologies (A Computational and Experimental Study of Human Gait)”, (2007)
Adelino A. Fernandes, “Projecto de Ajudas Técnicas para Apoio à Locomoção – Ortótese do Tipo AFO”, (2006)
André R. Santos, “Projecto de Ajudas Técnicas para Apoio à Locomoção – Ortótese do Tipo AFO”, (2006)

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Papers in International Conferences (Top)